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天分年中小野巴主小野雅楽之充兄弟関西方面から当地に来り伊達家15世晴宗公に仕え此の地に封ぜられた際、守護神として紀伊の熊野神を勧請したと伝えられる。明治5年4月村社に列せられた。平成11年8月国営みちのく杜の湖畔公園（東北地方建設局）建設計画に伴う売買契約を締結し、川崎町大字小野字熊野山10番地から同笹平山13番地に移転を余儀なくされ、同年新築落成となった。