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寛文9年（1669）藩主綱村の創祀するところにして、玉崎神宮と称したが、文政のころ村名小俵を小田原と改め、小田原神明宮としたと伝える。又この社は文治年間（1185～1189）の勧請ともいう。（社伝、口碑）。なお、末社の青柳神社は文治2年、この地の守護神として勧請した。歳月の推移とともに社殿荒廃ひどく、氏子総代の協力により、平成の御大典記念奉祝事業として、平成2年12月社殿改築工事をはじめ、平成3年3月竣工、現在に至る。